轮回，梵语Samsara，又译为轮转、流转。

天上、人间、阿修罗、饿鬼、畜生、地狱，这六个地方，合称六道。轮回，即是运转的意思，因为一切众生，受到宿世业力的推动，不断的轮转在这六个地方，生了又死，死了又生，去来往复，有如车轮的回旋，在这六道中周而复始，无有不遍，所以叫做六道轮回。

在三恶道中，畜生得是血途，饿鬼道属刀途，地狱道属火途。总之，众生轮回于生死海中，无始至今，“头出头没”，轮回六道，永无了期。若得人身，听闻佛法，了知此苦，不知依法修持，求永出离。

六道轮回都有生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎会苦，爱别 因果报应之二离苦，所求不得苦，五阴盛苦。如此，六道轮回可以说苦多于乐，所以人生是苦海也。